嵌入式系统在导航系统中的应用  

车载终端是智能交通系统中关键的一环，车辆的所有信息都必须通过车载终端得到，而且车载终端还必须具备一定的处理能力，以便能够对搜集到的信息进行必要的处理，***车载终端要能够接收并处理监控中心发出的命令。基于对车载信息终端的以上需求, 我们得出了车载信息终端必须具备的功能: 

(1) 对车辆位置信息进行采集，采集的方法可以使用GPS，惯性导航设备(IMU)等。  

(2) 对位置信息数据能够进行必要的处理。 

(3) 必须具备可靠的通信能力。 

(4) 终端要具备一定的通用性。  

(5) 在高端应用场合， 需要能够支持显示功能，如LCD显示屏等。  

(6) 要实现上述的功能就必须要求终端上运行多个任务，只有运行操作系统才能支持多个任务的同时运行。总结以上功能需求可以得出下述结论，车载终端必须是: 适应大容量、大范围要求具备全天候工作能力;定位精度尽可能高;具备高可靠性、准实时的通信能力;具备丰富的接口;具备强大的信息处理能力; 低成本;能够迅速实现产业化。所以， 车载导航因其特殊的应用场合，决定了它的实现只能采用嵌入式系统。只有嵌入式系统能满足车载台的高移动性，极低功耗，轻便性， 以及某些场合的隐蔽性要求。

嵌入式操作系统的选择  

在选择操作系统时， 需要考虑到操作系统的目标和功能。 

（1）目标  方便： 操作系统要能够使计算机更易于使用；  有效： 操作系统允许以更有效的方式使用计算机系统资源；  扩展的能力： 在构造操作系统时, 应该允许在不妨碍服务的前提下有效地开发、测试和引进新的系统功能。 

（2） 功能  操作系统是用户和计算机的接口： 能够提供程序开发、程序接口。 

嵌入式开发GPS 车载导航定位系统两个关键技术：  

（1） 车载嵌入式系统和GPS 信号处理系统使用USB 接口连接，GPS 信号处理系统要同车载嵌入式系统进行通讯，必须定义设备， 以便主机识别外围设备, 同时按照USB 协议实现外部设备和主机的通讯，传送给主机所需要的GPS 数据。  

(2) 车载嵌入式系统还要开发地理信息数据库，实现电子地图的显示， 实时显示汽车的实际位置，并可以进行位置查询。

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